iRobot地图里的房间、区域与灰色地毯图层，各在记录什么

同一份机器人保洁资料里，客厅名称、彩色方框和灰色地毯图案可能同时出现。iRobot英国《Guide to Imprint Smart Maps》对它们却有不同说明：Imprint Smart Map是机器人学习家庭空间所得的地图，其中可以包含房间和区域；History中的Clean Map Reports则提供清洁任务的信息。[1] 前者容纳可整理的空间对象，后者带有已经发生的任务背景。

地图名称首先识别整份空间图。指南说，机器人会自动创建并命名房间，地图初始名称为Main Floor；随后讨论的map orientation，是每次打开地图时采用的默认观看方向。给整图取名与改变观看朝向，回答的是两件事：正在看哪份图，以及从哪个方向看这份图。名称中有Floor，也没有使其中每个房间都变成另一份独立地图。

房间内部又分为边界和标签。Room dividers说明空间怎样划成房间，room labels给划出的房间命名。机器人起初依据任务中的观察猜测分界，也可能提出房间名称或建议。原文同时要求每个房间名称唯一。因此，边界表达范围，名称承担识别；自动生成的名称和分界都是文档所述地图信息，不能由一条房间名称推定真实住宅已经经过测绘核验。

区域并非房间分界的另一个译名。指南分别说明Clean Zones与Keep Out Zones：前者指向拟针对的特定清洁区域，后者描述不进入的区域。Clean Zones还会出现在room list中。这意味着同一个列表可呈现不同层次的对象：名为客厅的房间，与客厅内某一特定范围，可以都成为列表中的条目，条目出现于同处并没有消去它们的范围差别。

区域在原文里表现为彩色方框，并具有名称、尺寸和位置等可变属性。指南又明确说，zone本身不能旋转，可以旋转的是地图。这里的差别很具体：地图方向是观察整幅空间图的方式，方框的位置与大小则描述一个区域。将一张图换个朝向观看，并不等于原文允许把每个方框作为独立旋转对象；本篇只解释资料中的对象关系，不复现设置动作。

灰色地毯图案又来自另一条信息路径。Carpeted Areas一节限定i7、s9和j系列，称这些区域是机器人在一次cleaning job中探测到地毯后自动标记的，图案可见于Smart Map和Clean Map，而区域本身不能编辑。它既可与地图上的房间或zone同时出现，又不因此成为人工命名的禁入方框。这是一层探测资料，不是本文对地面材质的鉴定结果。

这些关系可用于读懂服务记录中的不同描述。例如“Main Floor里的客厅”包含整图名称和房间标签；“客厅内的一个Clean Zone”进一步指向区域；“任务图上出现灰色地毯图案”则报告另一图层的信息。三个自拟表述分别保留资料层次，没有把一次任务图当成固定房间边界，也没有把自动图案改写成人工区域名称。

本文限定于英国指南实际所述产品条件。原页另指向LiDAR机型资料，并明确i1至i5不支持Zones；功能还随设备、软件和地区条件而异。这里不据该页推定中国市场或全部机型具备相同功能，不提供运行、清洁或安全判断。网页首次发布日期未确认。